Epson, дочерняя компания Seiko Corporation - пионер в области робототехники, от производства и продаж до обслуживания и поддержки. Своих первых роботов компания выпустила в начале 80-х годов. В то вре...
Подробнее→Конструкция | ProSix (6-осевое робототехническое устройство) |
---|---|
Полезная нагрузка | ном. 1 кг, макс. 3 кг |
Горизонтальный охват | 600 мм |
Повторяемость | +/- 0,02 мм |
Рабочий диапазон | J1: +/- 170°, J2: + 65° / - 160°, J3: + 225° / - 51°, J4: +/- 200°, J5: +/- 135°, J6: +/- 360° |
Макс. рабочая скорость | J4: 553°/сек, J5: 553°/сек, J6: 720°/сек, J1: 450°/сек, J2: 450°/сек, J3: 514°/сек |
Момент инерции | J4: 0,15 кг*м², J5: 0,15 кг*м², J6: 0,1 кг*м² |
Пользовательская электропроводка | 1x D-Sub, 9-контактная |
Вес изделия | 27 кг |
Контроллер | Epson RC180, Epson RC620 / RC620+ |
Тип монтажа | На опорное основание |
Класс защиты IP | IP20 |
Силовой и сигнальный кабель | 3 м |
Комплектация | Компакт-диск с программой Epson RC+, включая ПО для моделирования, робототехническое устройство и контроллер Epson, консистентная смазка для вала (50 г), руководство по установке/технике безопасности, силовой и сигнальный кабель (3 м), комплект разъемов для пользовательской проводки |