Epson, дочерняя компания Seiko Corporation - пионер в области робототехники, от производства и продаж до обслуживания и поддержки. Своих первых роботов компания выпустила в начале 80-х годов. В то вре...
Подробнее→Контролируемые оси | до шести (6) подключаемых серводвигателей переменного тока |
---|---|
Интерфейсы | USB 2.0 тип A (2x), 24/16 стандартных каналов E/A |
Функции безопасности | Обнаружение снижения напряжения источника питания переменного тока, обнаружение перегрузки двигателя, динамический тормоз, аварийный выключатель, обнаружение ошибки отключения кабеля энкодера, обнаружение ошибки вентилятора, обнаружение сбоя работы ЦПУ, режим низкой мощности, обнаружение ошибки контрольной суммы памяти, обнаружение ошибки скорости двигателя, чрезмерное напряжение, обнаружение перегрева приводного модуля двигателя, обнаружение переполнения системы позиционирования - ошибки сервопривода, обнаружение сварки реле, ввод защитной двери, ошибки сервопривода, обнаружение переполнения системы скорости - ошибка сервопривода, обнаружение ошибки температуры |
Напряжение питания | 200 В - 240 В перем. тока, 50 Гц - 60 Гц |
Потребляемая мощность | до 2500 ВА (в зависимости от подключенных манипуляторов, без дополнительного приводного блока) |
Температура окружающей среды | 5 °C - 40 °C |
Относительная влажность | 20% - 80% (без конденсации) |
Размеры | Базовый модуль: 302 мм x 275 мм x 170,5 мм (ширина x глубина x высота), Дополнительный модуль: 376 мм x 275 мм x 170,5 мм (ширина x глубина x высота) |
Техническое описание (на английском языке) | Скачать (3,31 Мб) |
Приводной модуль Epson RC620DU для SCARA. RC620DU (SCARA) должен быть подключен к RC620/RC620+ | Скачать (370,98 Кб) |
Приводной модуль Epson RC620DU для ProSix. RC620DU (ProSix) должен быть подключен к RC620/RC620+ | Скачать (382,12 Кб) |
Epson RC620DU Drive Unit Manual Rev.4 (на английском языке) | Скачать (7,04 Мб) |