Epson, дочерняя компания Seiko Corporation - пионер в области робототехники, от производства и продаж до обслуживания и поддержки. Своих первых роботов компания выпустила в начале 80-х годов. В то вре...
Подробнее→Тип | промышленный ПК на базе Windows/высокопроизводительный главный контроллер |
---|---|
Контролируемые оси | до восьми (8) подключаемых серводвигателей переменного тока (с дополнительными приводными блоками - до 20) |
Совместимые операционные системы | Windows XP |
Среда разработки | EPSON RC+ 6.0 |
Язык программирования | Epson SPEL+ (с поддержкой многозадачности) |
ЦПУ | Intel Celeron M, Intel Core Duo (дополнительно) |
DRAM | 512 Мб - с возможностью расширения до: 2 Гб |
Жесткий диск | 120 Гб |
Гибкий диск | DVD-привод (дополнительно) |
Интерфейсы | RS-232C (2x), USB 2.0 тип A (2x), интерфейс Ethernet (100 Base-TX / 10 Base-T) (2x), 24/16 стандартных канала E/A |
Функции безопасности | Обнаружение снижения напряжения источника питания переменного тока, обнаружение перегрузки двигателя, динамический тормоз, аварийный выключатель, обнаружение ошибки отключения кабеля энкодера, обнаружение ошибки вентилятора, обнаружение сбоя работы ЦПУ, режим низкой мощности, обнаружение ошибки контрольной суммы памяти, обнаружение ошибки скорости двигателя, чрезмерное напряжение, обнаружение перегрева приводного модуля двигателя, обнаружение переполнения системы позиционирования - ошибки сервопривода, обнаружение сварки реле, ввод защитной двери, ошибки сервопривода, обнаружение переполнения системы скорости - ошибка сервопривода, обнаружение ошибки температуры |
Напряжение питания | 200 В - 240 В перем. тока, 50 Гц - 60 Гц |
Потребляемая мощность | до 2500 ВА (в зависимости от подключенных манипуляторов, без дополнительного приводного блока) |
Температура окружающей среды | 5 °C - 40 °C |
Относительная влажность | 20% - 80% (без конденсации) |
Размеры | Базовый модуль: 430 мм x 420 мм x 210 мм (ширина x глубина x высота), Дополнительный модуль: 376 мм x 275 мм x 170,5 мм (ширина x глубина x высота) |
Комплектация | Разъем для стандартного ввода-вывода, разъем для аварийного включателя, компакт-диск с программой Epson RC +, включая программное обеспечение для моделирования, руководство по установке/технике безопасности, мышь и клавиатура (для RC620), обходной разъем TP/OP (устанавливается перед отправкой) |
Техническое описание (на английском языке) | Скачать (3,31 Мб) |
Epson Spel+ 6.2 Programming Manual Rev. 3 (на английском языке) | Скачать (3,41 Мб) |
Epson RC620 Safety installation Manual Rev.9 (на английском языке) | Скачать (3,72 Мб) |
Epson RC620 Robot Controller Manual Rev. 6 (на английском языке) | Скачать (16,19 Мб) |
Контроллер Epson RC620 / RC620+ для SCARA G1, G3, G6, G10, G20, Spider RS, ProSix C3, S5, S5L | Скачать (1,02 Мб) |
Epson RC+ 6.2 Project Management and Development Rev.3 (на английском языке) | Скачать (8,04 Мб) |