Медицина: Производство прецизионных медицинских ламп

Задача

Zorn GmbH - один из лучших в мире производителей высокоточных и высокомощных осветительных систем. Компания со штаб-квартирой в немецком городе Штоках занимается производством миниатюрных ламп специально для медицинской отрасли уже 50 лет. 

Производство прецизионных ламп данного типа требует высочайшего качества и надежности с учетом даже малейших деталей. Для соответствия столь высоким требованиям были разработаны и изготовлены специальные крайне сложные полностью автоматизированные и полу-автоматизированные системы. Роботы должны были быть крайне точными и работать максимально быстро, чтобы обеспечить необходимую пропускную способность линии.

Видеоролик

Скачать видеоролик

Решение

В двух рабочих точках лампы осветительных приборов вручную помещаются в специальные рамы. Затем в открытые лампы сверху вниз вставляется световая нить. Сама световая нить представляет собой прочную вольфрамовую нить размером лишь 0,1 мм с соединениями для подвода рабочего напряжения. Данные соединения подключаются к нити механически с помощью капли стекла. В каждой раме предусмотрено по 22 гнезда для ламп. Полностью укомплектованные рамы подъемником передаются в робототехническую ячейку. Лазерный сканер проверяет наличие лампы в каждом гнезде. После завершения проверки предварительно собранное изделие помещается в барабан на вращающемся столе. 

Заготовка отправляется на сварочный станок через вращающийся стол. На станке лампа соединяется с отдельной небольшой стеклянной трубкой, которую называют "насосом". Робот Epson SCARA извлекает стеклянные детали из сварочной станции с помощью вращающегося захвата. 

Затем заготовку переносят на следующую станцию для проведения контроля качества. Лампу сканируют двумя расположенными перпендикулярно друг к другу камерами для проверки правильности приварки стеклянной части и установки световой нити. При неточном размещении лампы в положении проверки перед камерами результат проверки может быть искажен, что приведет к увеличению количества брака и снижению эффективности системы. Наличие встроенной системы обработки изображения Epson позволяет гарантировать точность и свести к минимуму количество брака. 

В зависимости от результатов последнего контроля качества робототехническое устройство переносит осветительные устройства в соответствующее положение для транспортировки к следующему этапу работы.

Основные преимущества:

• Высокая пропускная способность: общая длительность производственного цикла составляет лишь 30 секунд
• Минимальное количество брака в системе за счет высокой точности
• Удобная система управления Epson с понятным языком программирования

Прецизионные лампы для медицинской отрасли

Извлечение стеклянных деталей из сварочной станции с помощью вращающегося захвата и устройства Epson SCARA.

Проверка правильности установки нити накала

Перенос готового изделия в нужное место хранения в соответствии с результатами контроля качества