Каталог

О компании
Hokuyo

О компании Hokuyo

Японская компания Hokuyo выпускает лазерные сканеры (также известные как лидары), современные оптические датчики и устройства оптической связи. Лазерные сканеры Hokuyo получили широкую известность в робототехнике благодаря сравнительно невысокой цене, небольшому весу, габаритным размерам и простоте подключения и использования.

Подробнее

серия UAM-02LP-T302

<< В раздел «Лазерные сканеры безопасности»

Самый маленький в мире лазерный сканер безопасностиСоответствие стандартам
  • Компактный, легкий и простой в использовании.  
  • Компактный корпус подходит для широкого ряда вариантов применения от монтажа в низком положении на самодвижущейся тележке до монтажа в вертикальном положении для защиты доступа.
IEC 61496-1/3: TYPE 3
IEC 61508: SIL2
ISO13949-1: PL d категория 3
Характеристики
Технические характеристики
Применение
Функции
Электропроводка
  • Более широкая защита благодаря небольшому размеру и надежному обнаружению даже объектов черного цвета.
  • Сохраняет 16 диаграмм обнаружения, каждая с 1 защитной и 2 предупредительными зонами.
  • Прикладное ПО включает в себя простой графический интерфейс пользователя, конфигурация устройства путем контроля данных в реальном времени или в режиме начинающего пользователя путем пошаговой конфигурации.
  • Включает в себя функцию подавления шумов для более простой конфигурации сложных зон перевозки товаров в точках входа и выхода.
  • Включает в себя функцию контроля для выявления смещения из исходного положения и предотвращает несанкционированный доступ через проходы.


Модель

UAM-02LP-T302

Свойство обнаружения

Зона защиты

Максимум 2 м

Зона предупреждения

Максимум 10 м (без обеспечения безопасности)

Допуск на расстояние*1

+100 мм

Возможность обнаружения

От черного отражающего листа (1,8%) до светоотражающего листа, скорость
1,6 м/с

Угол обнаружения

190°

Минимальная ширина обнаружения

φ30 мм (макс. расстояние: 1,0 м)
φ50 мм (макс. расстояние: 1,5 м)
φ70 мм (макс. расстояние: 2,0 м)

Частота сканирования

30 мс (при частоте вращения 2000 об/мин)

Контур участка

16 схем

Время отклика

ВЫКЛ: 60 - 510 мс
ВКЛ: 270 - 510 мс

Оптика

Элемент

Импульсный лазерный диод

Длина волны

905 нм

Класс безопасности

Класс лазера 1

Тип безопасности

Тип 3 (IEC61496-1,IEC61496-3)

Функциональная
безопасность

SIL 2(Тип B, HFT=1) (IEC61508)

PFHd

7,5×10-8(T1=20 лет)

Корпус

Размер

90,0 мм (Ш), 99,8 мм (Д), 97,0 мм (В)

Вес

Примерно 1 кг

Защита

IP65

Материал

Корпус: алюминий / оптическое окно: поликарбонат

Кабель

Кабельный вывод с влагозащищенным разъемом / длина кабеля 300 мм / разъем M16-19p

Электропитание

24 пост. тока ±10%: питание от преобразователя
24 пост. тока -30%/+20%: питание от батареи

Длина кабеля

Длина 20 м, AWG 22, 26, 28

Потребляемая мощность

Нормальная (без нагрузки)

11 Вт

Максимальная (без нагрузки)

19 Вт

Максимальная (с нагрузкой)

58 Вт

Типы выходов

OSSD1/2 (связан с обеспечением безопасности)

Тип выхода (верхняя сторона SW)
Выходной ток (макс.: 500 мА)
Ток утечки (макс.: 1 мА)
Провод (длина: 20 м AWG 26)
Нагрузка (L/R=25 мс C=1μ Ф)

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ 1 (не относится к безопасности)

Тип выхода (выход на основе PNP-транзистора)
Выходной ток (макс.: 100 мА)
Ток утечки (макс.: 1 мА)
Провод (длина: 20 м AWG 28)

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ 2 / ERR / MUT_OUT (не относится к безопасности)

Тип выхода (выход на основе PNP-транзистора)
Выходной ток (макс.: 100 мА)
Ток утечки (макс.: 1 мА)
Провод (длина: 20 м AWG 28)

СИГНАЛ ГОТОВНОСТЬ или RES_REQ (не относится к безопасности)

Тип выхода (выход на основе PNP-транзистора)
Выходной ток (макс.: 100 мА)
Ток утечки (макс.: 1 мА)
Провод (длина: 20 м AWG 28)

Вход

Количество входов

Переключение 16 зон (4 входа×2 канала)
EDM/СБРОС/ПОДАВЛЕНИЕ ШУМОВ 1/ПОДАВЛЕНИЕ ШУМОВ 2/РУЧНАЯ КОРРЕКЦИЯ (1 вход×1 канал)

Входной импеданс

4,7 кОм

Кабель

Длина 20 м, AWG 28

Интерфейс

Конфигурация

USB2.0 (разъем USB mini, тип B)

Устойчивость к воздействию окружающей среды

Температура

от -10 до +55 град.C

Температура хранения

от -25 до +70 градусов Цельсия

Влажность

95%

Влажность при хранении

Исключить замерзание и образование конденсата

Освещенность*2

До 3000 люкс

Вибрация

Диапазон частот: 10~55 Гц Скорость качания: 1 октава/мин
Амплитуда: 0,35 мм ±0,05 мм

Амортизация

Ускорение: 98 м/с2(10G) Длительность импульса: 16 мс

*1. Когда устройство UAM работает при высоком светоотражающем фоне, требуется дополнительное расстояние 200 мм.

*2 Когда источник света расположен под углом ?5° по отношению к плоскости обнаружения устройства UAM.

Схема внешних устройств

  • Датчик

  • Г-образная монтажная скоба

  • Вертикальная монтажная скоба

Входной / выходной контур

  • Выходной контур OSSD

Выходы OSSD соответствуют типу выходного сигнала источника.

  • Другой выходной контур

Выходы ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ 1, ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ 2, ГОТОВНОСТЬ - на основе PNP-транзистора.

  • Входной контур

Применим для входов зоны (ВХ_A~ВХ_D и ВХ_A(_)~ВХ_D(_)) , EDM, СБРОС, ПОДАВЛЕНИЕ ШУМОВ 1, ПОДАВЛЕНИЕ ШУМОВ 2 и РУЧНАЯ КОРРЕКЦИЯ.



Предотвращение столкновения

Защита зоны

Защита доступа

В соответствии с маршрутами перемещения самодвижущихся тележек для обнаружения объектов и для предотвращения столкновений можно задействовать 16 комплектов схем обнаружения зон.

Обнаруживает появление или нахождение в опасной зоне посторонних предметов.

Предотвращает несанкционированный доступ в опасную зону. 
Смещение устройств фиксируется с помощью базовой функции контроля, что перекрывает доступ в опасные зоны через проходы.



Простота конфигурации сложных зон подавления шума.
Функция подавления шума / конфигурация

Функция подавления шума позволяет отключить часть зоны защиты, чтобы обеспечить прохождение товара через точки входа и выхода. Можно сконфигурировать сложные зоны подавления шума там, где не получается применить световые шторы.

Обнаружение перемещения по отношению к исходному положению. 
Характеристика исходной точки

Если для движущихся объектов задать исходные сегменты, например, двери, то при изменении положения объекта OSSD выключается.



Цвет

Сигнал

Функция

Описание

AWG

Коричневый

+24 В пост. тока

Питание

Питание: 24 В пост. тока

22

Синий

0 В

Питание

Питание: 0 В

22

Красный

OSSD1 1

Выход

Выход 1 зоны защиты

26

Желтый

OSSD 2

Выход

Выход 2 зоны защиты

26

Фиолетовый

ВХ_A

Вход

Вход А переключения зоны

28

Серый

ВХ_B

Вход

Вход В переключения зоны

28

Белый

ВХ_C

Вход

Вход С переключения зоны

28

Розовый

ВХ_D/
ПОДАВЛЕНИЕ ШУМОВ 1

Вход

Вход D переключения зоны/Вход подавления шума

28

Фиолетовый/черный

ВХ_¬A

Вход

Вход ¬A переключения зоны

28

Серый/черный

ВХ_¬B

Вход

Вход ¬B переключения зоны

28

Белый/черный

ВХ_¬C

Вход

Вход ¬C переключения зоны

28

Розовый/черный

ВХ_¬D/
ПОДАВЛЕНИЕ ШУМОВ 2

Вход

Вход ¬D переключения зоны/Вход подавления шума 2

28

Зеленый

EDM

Вход

Контроль внешних устройств

28

Красный/черный

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ 1

Выход

Выход 1 зоны предупреждения

28

Желтый/черный

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ 2/ERR/MUT_ВЫХ

Выход

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ 2 : Выход 2 зоны предупреждения
ERR : ВЫКЛ При обнаружении ошибки в процессе диагностики MUT_OUT : Выход подавления шума

28

Оранжевый

ГОТОВНОСТЬ/
RES_REQ

Выход

ГОТОВНОСТЬ: ВКЛ при нормальной работе
RES_REQ : ВКЛ Когда требуется внешний сброс

28

Зеленый/черный

СБРОС

Вход

Вход сброса

28

Оранжевый/черный

РУЧНАЯ КОРРЕКЦИЯ

Вход

Вход ручной коррекции

28

Экранированный провод

FG

-

Заземление на корпус

-

<< В раздел «Лазерные сканеры безопасности»

Напишите нам:
Спасибо.

Сообщение отправлено.

На ваш Email будет отправлен ответ в течении суток.

Заказать
Отправить URL страницы
'"> Задать вопрос по продукции
Продукция