Японская компания Hokuyo выпускает лазерные сканеры (также известные как лидары), современные оптические датчики и устройства оптической связи. Лазерные сканеры Hokuyo получили широкую известн...
Подробнее→Самый маленький в мире лазерный сканер безопасности | Соответствие стандартам | |
| IEC 61496-1/3 | : TYPE 3 |
IEC 61508 | : SIL2 | |
ISO13949-1 | : PL d категория 3 |
Модель |
UAM-02LP-T302 | |
Свойство обнаружения |
Зона защиты |
Максимум 2 м |
Зона предупреждения |
Максимум 10 м (без обеспечения безопасности) | |
Допуск на расстояние*1 |
+100 мм | |
Возможность обнаружения |
От черного отражающего листа (1,8%) до светоотражающего листа, скорость
| |
Угол обнаружения |
190° | |
Минимальная ширина обнаружения |
φ30 мм (макс. расстояние: 1,0 м)
| |
Частота сканирования |
30 мс (при частоте вращения 2000 об/мин) | |
Контур участка |
16 схем | |
Время отклика |
ВЫКЛ: 60 - 510 мс
| |
Оптика |
Элемент |
Импульсный лазерный диод |
Длина волны |
905 нм | |
Класс безопасности |
Класс лазера 1 | |
Тип безопасности |
Тип 3 (IEC61496-1,IEC61496-3) | |
Функциональная
|
SIL 2(Тип B, HFT=1) (IEC61508) | |
PFHd |
7,5×10-8(T1=20 лет) | |
Корпус |
Размер |
90,0 мм (Ш), 99,8 мм (Д), 97,0 мм (В) |
Вес |
Примерно 1 кг | |
Защита |
IP65 | |
Материал |
Корпус: алюминий / оптическое окно: поликарбонат | |
Кабель |
Кабельный вывод с влагозащищенным разъемом / длина кабеля 300 мм / разъем M16-19p | |
Электропитание |
24 пост. тока ±10%: питание от преобразователя
| |
Длина кабеля |
Длина 20 м, AWG 22, 26, 28 | |
Потребляемая мощность |
Нормальная (без нагрузки) |
11 Вт |
Максимальная (без нагрузки) |
19 Вт | |
Максимальная (с нагрузкой) |
58 Вт | |
Типы выходов |
OSSD1/2 (связан с обеспечением безопасности) |
Тип выхода (верхняя сторона SW)
|
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ 1 (не относится к безопасности) |
Тип выхода (выход на основе PNP-транзистора)
| |
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ 2 / ERR / MUT_OUT (не относится к безопасности) |
Тип выхода (выход на основе PNP-транзистора)
| |
СИГНАЛ ГОТОВНОСТЬ или RES_REQ (не относится к безопасности) |
Тип выхода (выход на основе PNP-транзистора)
| |
Вход |
Количество входов |
Переключение 16 зон (4 входа×2 канала)
|
Входной импеданс |
4,7 кОм | |
Кабель |
Длина 20 м, AWG 28 | |
Интерфейс |
Конфигурация |
USB2.0 (разъем USB mini, тип B) |
Устойчивость к воздействию окружающей среды |
Температура |
от -10 до +55 град.C |
Температура хранения |
от -25 до +70 градусов Цельсия | |
Влажность |
95% | |
Влажность при хранении |
Исключить замерзание и образование конденсата | |
Освещенность*2 |
До 3000 люкс | |
Вибрация |
Диапазон частот: 10~55 Гц Скорость качания: 1 октава/мин
| |
Амортизация |
Ускорение: 98 м/с2(10G) Длительность импульса: 16 мс |
*1. Когда устройство UAM работает при высоком светоотражающем фоне, требуется дополнительное расстояние 200 мм.
*2 Когда источник света расположен под углом ?5° по отношению к плоскости обнаружения устройства UAM.
Выходы OSSD соответствуют типу выходного сигнала источника.
Выходы ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ 1, ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ 2, ГОТОВНОСТЬ - на основе PNP-транзистора.
Применим для входов зоны (ВХ_A~ВХ_D и ВХ_A(_)~ВХ_D(_)) , EDM, СБРОС, ПОДАВЛЕНИЕ ШУМОВ 1, ПОДАВЛЕНИЕ ШУМОВ 2 и РУЧНАЯ КОРРЕКЦИЯ.
Предотвращение столкновения |
Защита зоны |
Защита доступа |
В соответствии с маршрутами перемещения самодвижущихся тележек для обнаружения объектов и для предотвращения столкновений можно задействовать 16 комплектов схем обнаружения зон. |
Обнаруживает появление или нахождение в опасной зоне посторонних предметов. |
Предотвращает несанкционированный доступ в опасную зону.
Смещение устройств фиксируется с помощью базовой функции контроля, что перекрывает доступ в опасные зоны через проходы.
|
Простота конфигурации сложных зон подавления шума.
|
Функция подавления шума позволяет отключить часть зоны защиты, чтобы обеспечить прохождение товара через точки входа и выхода. Можно сконфигурировать сложные зоны подавления шума там, где не получается применить световые шторы. |
Обнаружение перемещения по отношению к исходному положению.
Характеристика исходной точки
|
Если для движущихся объектов задать исходные сегменты, например, двери, то при изменении положения объекта OSSD выключается. |
Цвет |
Сигнал |
Функция |
Описание |
AWG |
Коричневый |
+24 В пост. тока |
Питание |
Питание: 24 В пост. тока |
22 |
Синий |
0 В |
Питание |
Питание: 0 В |
22 |
Красный |
OSSD1 1 |
Выход |
Выход 1 зоны защиты |
26 |
Желтый |
OSSD 2 |
Выход |
Выход 2 зоны защиты |
26 |
Фиолетовый |
ВХ_A |
Вход |
Вход А переключения зоны |
28 |
Серый |
ВХ_B |
Вход |
Вход В переключения зоны |
28 |
Белый |
ВХ_C |
Вход |
Вход С переключения зоны |
28 |
Розовый |
ВХ_D/
|
Вход |
Вход D переключения зоны/Вход подавления шума |
28 |
Фиолетовый/черный |
ВХ_¬A |
Вход |
Вход ¬A переключения зоны |
28 |
Серый/черный |
ВХ_¬B |
Вход |
Вход ¬B переключения зоны |
28 |
Белый/черный |
ВХ_¬C |
Вход |
Вход ¬C переключения зоны |
28 |
Розовый/черный |
ВХ_¬D/
|
Вход |
Вход ¬D переключения зоны/Вход подавления шума 2
|
28 |
Зеленый |
EDM |
Вход |
Контроль внешних устройств |
28 |
Красный/черный |
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ 1 |
Выход |
Выход 1 зоны предупреждения |
28 |
Желтый/черный |
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ 2/ERR/MUT_ВЫХ |
Выход |
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ 2 : Выход 2 зоны предупреждения
|
28 |
Оранжевый |
ГОТОВНОСТЬ/
|
Выход |
ГОТОВНОСТЬ: ВКЛ при нормальной работе
|
28 |
Зеленый/черный |
СБРОС |
Вход |
Вход сброса |
28 |
Оранжевый/черный |
РУЧНАЯ КОРРЕКЦИЯ |
Вход |
Вход ручной коррекции |
28 |
Экранированный провод |
FG |
- |
Заземление на корпус |
- |