Японская компания Hokuyo выпускает лазерные сканеры (также известные как лидары), современные оптические датчики и устройства оптической связи. Лазерные сканеры Hokuyo получили широкую известн...
Подробнее→Самый маленький в мире лазерный сканер безопасности | Соответствие стандартам | |
|
IEC 61496-1/3 | : TYPE 3 |
IEC 61508 | : SIL2 | |
ISO13949-1 | : PL d категория 3 |
Внешняя диаграмма
● Датчик
Модель |
UAM-05LP-T301 | ||
Защитные свойства |
Зона безопасности |
макс: 5м | |
Зона предупреждения |
макс: 20м (не защищаемая)*1 | ||
Допустимое отклонение расстояния*2 |
+100мм | ||
Возможность обнаружения |
От черного антибликовым листа (1,8%) до световозвращающего листа | ||
Область защиты |
270° | ||
Минимальная детектируемая ширина |
φ30мм (макс : 1.8м)
| ||
Частота сканирования |
30мс (скорость вращения 2000 оборотов в минуту) | ||
Область изображений |
MAX 32 образа | ||
Время отклика |
OFF : 60мс ~ 510мс
| ||
Оптика |
Элемент |
Импульсный лазерный диод | |
Длина волны |
905нм | ||
Класс защиты |
Лазер Класс 1 | ||
Тип |
Тип 3 (IEC61496-1,I EC61496-3) | ||
Функциональная безопасность |
SIL 2(Type B, HFT=1) (IEC61508) | ||
PFHd |
7.8×10-8 (T1=20 лет) : Когда функция «Главный-подчиненный» не используется 1.6×10-7 (T1=20лет) : Когда функция «Главный-подчиненный» используется | ||
Корпус |
Размер |
80.0мм (Ш) , 80.0мм (Д) , 95.0мм (В) (без кабеля) | |
Ширина |
0.8кг | ||
Класс защиты |
IP65 | ||
Материал корпуса |
Корпус : Алюминий / Оптическое окно: Поликарбонат | ||
Соединяющий кабель |
Кабель с гибким выводным разъемом : 3м | ||
Источник питания |
24V ± 10%: постоянного тока при работе с использованием преобразователя питания 24V -30% / + 20% постоянного тока: при работе с использованием батареи | ||
Потребляемый ток |
Нормальный (без нагрузки) |
6 Вт | |
Max.(с нагрузкой) |
50 Вт | ||
Выход |
OSSD1/2 (Безопасность) |
Тип выхода (высокая сторона SW) Выходной ток (макс: 500 мА) *3 Ток утечки (макс: 1мA) AWG 26 Допуск нагрузки (L / R = 25 мс, С = 1 мкФ) | |
OSSD3/4(Безопасность)
|
Типы выходов (высокая сторона SW) Выходной ток: (Макс: 250mA) * 3 Ток утечки (макс: 1 мА) AWG 28 Допуск нагрузки (L / R = 25 м с, С = 1 мкФ) | ||
RES_REQ 1
|
Типы выходов (PNP транзистор) Выходной ток: (Макс: 200mA) * 3 Ток утечки (Макс: 1мА) AWG 28 | ||
Вход |
Модель зоны 32
|
Входное сопротивление 4,7 кОм
| |
Интерфейс |
Конфигурация |
USB2.0 (USB микро-разъем типа-B) | |
Выходные данные |
Ethernet 100BASE-TX (Водонепроницаемый разъем) | ||
Резистентность окружающей среды |
Температура |
От -10 до + 50 градусов С (без замерзания) | |
Температура хранения |
От -25 до + 70 градусов С (без замерзания) | ||
Влажность |
95% относительной влажности без конденсации | ||
Влажность хранения |
95% относительной влажности без конденсации | ||
Выраженность окружающей среды |
Менее 1500 лк | ||
Вибрация |
Диапазон воспроизводимых частот: 10 ~ 55 Гц, Скорость развертки: 1 октава / мин Амплитуда: 0,35 мм ± 0,05 мм | ||
Удар |
Ускорение: 98м / с2 (10G), Длительность импульса: 16 мс | ||
Эксплуатация вне помещения |
Не допускается | ||
Абсолютная высота |
Ниже 2000м |
Примечание;
* 1. Расстояние, когда отражательная способность объекта составляет 90% или выше.
* 2. Дополнительное расстояние 200 мм, необходимое, когда UAM работает при высоком коэффициенте отражения фона.
* 3. Общий ток питания OSSD выхода и предупреждающего выхода должен быть ниже 1.0А.
* 4. Когда источники света расположены на ≧ 5 ° от плоскости обнаружения UAM.
Предотвращение столкновения |
Защита зоны |
Защита доступа |
В соответствии с маршрутами перемещения самодвижущихся тележек для обнаружения объектов и для предотвращения столкновений можно задействовать 32 комплекта схем обнаружения зон. |
Обнаружение людей или объектов, находящихся в в опасной зоне. |
Предотвращает несанкционированный доступ в опасную зону.
Смещение устройств фиксируется с помощью базовой функции контроля, что перекрывает доступ в опасные зоны через проходы.
|
Защита в широком диапазоне
Боле чем 5 метровая зона безопасности и 20-метровая зона предупреждения в зависимости от прикладных задач.
Функция «Главный – Подчиненный»
В случае защиты опасной зоны до 2 устройств серии UAM может быть соединено между собой по системе «Главный-Подчиненный». Система может управляться только путем подключения входных и выходных сигналов к модулю ведущего устройства.
Примечание: Управление системой не возможно при подключении устройств по системе «Главный –Подчиненный» через шину.
Режим двойной защиты
UAM может одновременно защитить две опасные зоны. Для каждой из двух защитных зон инициируются соответствующие им отдельные сигналы OSSD, что делает возможным защитить две рабочие установки с помощью одного UAM.