Epson, дочерняя компания Seiko Corporation - пионер в области робототехники, от производства и продаж до обслуживания и поддержки. Своих первых роботов компания выпустила в начале 80-х годов. В то вре...
Подробнее→Это первый и единственный робот SCARA в правильном цилиндрическом корпусе. Благодаря этому робот Spider имеет доступ ко всем точкам в своей рабочей зоне (100%) и короткие циклы.
Длина перемещения (мм): 550
Полезная нагрузка (ном./макс.) (кг): 1/4
Макс. для корпуса в виде квадратной трубы: 777 x 777 мм
Макс. область перемещения (Ø): 1100 мм
Размер поддона: напр., 600 x 800 мм
Робот Spider – особые преимущества
“Унаследованные”
преимущества роботов SCARA
Управление роботом Epson Spider RS4 осуществляется выборочно с помощью контроллера Epson RC180 – самого малогабаритного и легкого контроллера в своем классе устройств, предлагаемых на рынке, или с помощью главного контроллера RC620 на базе ПК для управления несколькими манипуляторами.
Возможности манипулятора
- Удлиненные силовые кабели электродвигателя и сигнальные кабели (5 м/10 м/20 м)
- Адаптер для простоты подсоединения исполнительных органов к оси Z
- Внутренняя проводка, состоящая из 15 электрических проводов и 2 пневматических магистралей, идущих от манипулятора к исполнительному органу
Конструкция | SPIDER (4-осевое робототехническое устройство) |
---|---|
Полезная нагрузка | ном. 1 кг, макс. 4 кг |
Горизонтальный охват | 550 мм |
Вертикальный охват | J3: 130 мм |
Направление охвата | J4: +/- 720 ° |
Повторяемость по горизонтали | +/- 0,015 мм |
Повторяемость по вертикали | J3: +/- 0,01 мм |
Направление повторяемости | J4: +/- 0,01 ° |
Момент инерции | ном. 0,005 кг*м², макс. 0,05 кг*м² |
Пользовательская электропроводка | 1x D-Sub, 15-контактная |
Пользовательская проводка для пневматического оборудования | 3x (1x4 мм Ø и 2x6 мм Ø) |
Ось Z | Внешний Ø: 11 мм |
Усилие вставки | 150 Н |
Вес изделия | 20 кг |
Контроллер | Epson RC180, Epson RC620 / RC620+ |
Тип монтажа | Потолочный подвес |
Класс защиты IP | IP20 |
Силовой и сигнальный кабель | 3 м, 5 м, 10 м, 20 м |
Комплектация | 2 комплекта монтажных кронштейнов для управления робототехническим устройством (RC180), резервный диск для контроллера (RC180), разъем для стандартного ввода/вывода, разъем для аварийного выключателя, компакт-диск с программой Epson RC +, включая программное обеспечение для моделирования, робототехническое устройство и контроллер Epson, консистентная смазка для вала (50 г), руководство по установке/технике безопасности, мышь и клавиатура (для RC620), силовой и сигнальный кабель (3 м), комплект разъемов для пользовательской проводки, обходной разъем TP/OP (устанавливается перед отправкой), USB кабель для программирования (для RC180) |
Сертификаты | Директива по механическому оборудованию: EN 60204-1, Директива по ЭМС: EN 55011, Директива по ЭМС: EN 60950, Директива RoHS: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999 |
Техническое описание (на английском языке) | Скачать (607,91 Кб) |
Epson Spider RS4-551S, Макс. полезная нагрузка = 4 кг, длина штанги = 550 мм, размах по оси Z = 130 мм, Среда: стандартная, Способ монтажа: верхний | Скачать (2,15 Мб) |
Серия Epson RS: Руководство к манипулятору (на английском языке) | Скачать (9,01 Мб) |