Epson, дочерняя компания Seiko Corporation - пионер в области робототехники, от производства и продаж до обслуживания и поддержки. Своих первых роботов компания выпустила в начале 80-х годов. В то вре...
Подробнее→Это первый и единственный робот SCARA в правильном цилиндрическом корпусе. Благодаря этому робот Spider имеет доступ ко всем точкам в своей рабочей зоне (100%) и короткие циклы.
Длина перемещения (мм): 350
Полезная нагрузка (ном./макс.) (кг): 1/3
Макс. для корпуса в виде квадратной трубы: 495 x 495 мм
Макс. область перемещения (Ø): 700 мм
Размер поддона: напр., 400 x 600 мм
Робот Spider – особые преимущества
“Унаследованные”
преимущества роботов SCARA
Управление роботом Epson Spider RS3 осуществляется выборочно с помощью контроллера Epson RC180 – самого малогабаритного и легкого контроллера в своем классе устройств, предлагаемых на рынке, или с помощью главного контроллера RC620 на базе ПК для управления несколькими манипуляторами.
Возможности манипулятора
- Удлиненные силовые кабели электродвигателя и сигнальные кабели (5 м/10 м/20 м)
- Адаптер для простоты подсоединения исполнительных органов к оси Z
- Внутренняя проводка, состоящая из 15 электрических проводов и 2 пневматических магистралей, идущих от манипулятора к исполнительному органу
Конструкция | SPIDER (4-осевое робототехническое устройство) |
---|---|
Полезная нагрузка | ном. 1 кг, макс. 3 кг |
Горизонтальный охват | 350 мм |
Вертикальный охват | J3: 100 мм |
Направление охвата | J4: +/- 720 ° |
Повторяемость по горизонтали | +/- 0,01 мм |
Повторяемость по вертикали | J3: +/- 0,01 мм |
Направление повторяемости | J4: +/- 0,01 ° |
Момент инерции | ном. 0,005 кг*м², макс. 0,05 кг*м² |
Пользовательская электропроводка | 1x D-Sub, 15-контактная |
Пользовательская проводка для пневматического оборудования | 3x (1x4 мм Ø и 2x6 мм Ø) |
Ось Z | Внешний Ø: 11 мм |
Усилие вставки | 150 Н |
Вес изделия | 17 кг |
Контроллер | Epson RC180, Epson RC620 / RC620+ |
Тип монтажа | Потолочный подвес |
Класс защиты для стерильных условий | ISO 3 и ESD |
Силовой и сигнальный кабель | 3 м |
Комплектация | Робототехническое устройство и контроллер Epson, консистентная смазка для вала (50 г), руководство по установке/технике безопасности, силовой и сигнальный кабель (3 м) |
Техническое описание (на английском языке) | Скачать (607,91 Кб) |
Epson Spider RS3-351C, Макс. полезная нагрузка = 3 кг, длина штанги = 350 мм, размах по оси Z = 100 мм, Среда: для стерильных условий (ISO3 и ESD), Способ монтажа: верхний | Скачать (2,05 Мб) |
Серия Epson RS: Руководство к манипулятору (на английском языке) | Скачать (9,01 Мб) |