Epson, дочерняя компания Seiko Corporation - пионер в области робототехники, от производства и продаж до обслуживания и поддержки. Своих первых роботов компания выпустила в начале 80-х годов. В то вре...
Подробнее→Преимущества роботов SCARA
Возможности манипулятора
Конструкция | SCARA (4-осевое робототехническое устройство) |
---|---|
Полезная нагрузка | ном. 10 кг, макс. 20 кг |
Горизонтальный охват | 1000 мм |
Вертикальный охват | J3: 390 мм |
Направление охвата | J4: +/- 360 ° |
Повторяемость по горизонтали | +/- 0,025 мм |
Повторяемость по вертикали | J3: +/- 0,01 мм |
Направление повторяемости | J4: +/- 0,005 ° |
Макс. рабочий диапазон | J1: +/- 152 °, J2: +/- 152,5 °, J3: 390 мм, J4: +/- 360 ° |
Макс. рабочая скорость | J1,J2: +/- 11 500 мм/сек, J3: +/- 2350 мм/сек, J4: +/- 1700 °/сек |
Момент инерции | ном. 0,02 кг*м², макс. 0,25 кг*м² |
Пользовательская электропроводка | 1x D-Sub 9-контактн., 1x D-Sub 15-контактн. |
Ось Z | Внешний Ø: 18 мм |
Усилие вставки | 250 Н |
Вес изделия | 50 кг |
Контроллер | Epson RC180, Epson RC620 / RC620+, приводной блок Epson RC620DU |
Тип монтажа | На опорное основание |
Класс защиты IP | IP54 |
Силовой и сигнальный кабель | 3 м |
Комплектация | 2 комплекта монтажных кронштейнов для управления робототехническим устройством (RC180), резервный диск для контроллера (RC180), разъем для стандартного ввода/вывода, разъем для аварийного выключателя, компакт-диск с программой Epson RC +, включая программное обеспечение для моделирования, робототехническое устройство и контроллер Epson, консистентная смазка для вала (50 г), руководство по установке/технике безопасности, мышь и клавиатура (для RC620), силовой и сигнальный кабель (3 м), комплект разъемов для пользовательской проводки, обходной разъем TP/OP (устанавливается перед отправкой), USB кабель для программирования (для RC180) |
Сертификаты | Директива по механическому оборудованию: EN 60204-1, Директива по ЭМС: EN 55011, Директива по ЭМС: EN 60950, Директива RoHS: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999, UL 1740-1998 |
Техническое описание (на английском языке) | Скачать (1,46 Мб) |
Серия G20: Руководство к манипулятору (на английском языке) | Скачать (10,49 Мб) |
Epson SCARA G20-A04DEpson SCARA, серия G, Макс. полезная нагрузка = 20 кг, длина штанги = 1000 мм (A0), размах по оси Z = 390 мм, Среда: IP54 (пылезащита) Способ монтажа: настольный | Скачать (2,50 Мб) |