Epson, дочерняя компания Seiko Corporation - пионер в области робототехники, от производства и продаж до обслуживания и поддержки. Своих первых роботов компания выпустила в начале 80-х годов. В то вре...
Подробнее→Большая часть всей монтажной работы выполняется рукой робота из одной и той же позиции. Поэтому Epson SCARA-G3 поставляется как с выгнутой влево (синус), так и с выгнутой вправо первой рукой (косинус). Запатентованная геометрия руки позволяет значительно сократить цикл перемещения, так как в большинстве случаев можно избавиться от отнимающего много времени вращения для изменения позиции руки. G3 также поставляется в исполнении с прямой рукой. Эти роботы идеально подходят для эксплуатации в ограниченном пространстве, в частности, в прикладной медицине и в автоматизированном производстве компонентов.
Преимущества робота SCARA от Epson
Опции манипулятора
Конструкция
| SCARA (4-осевое робототехническое устройство) |
---|---|
Специальное исполнение
| Правостороннее
|
Полезная нагрузка
| ном. 1 кг, макс. 3 кг
|
Горизонтальный охват
| 350 мм
|
Вертикальный охват
| J3: 150 мм
|
Направление захвата
| J4: +/- 360 ° |
Повторяемость по горизонтали
| +/- 0,01 мм
|
Повторяемость по вертикали
| J3: +/- 0,01 мм
|
Направление повторяемости
| J4: +/- 0,005 ° |
Макс. рабочая скорость
| J1,J2: +/- 4.350 мм/сек., J3: +/- 1.100 мм/сек., J4: +/- 3.000 °/сек. |
Момент инерции
| ном. 0,005 кг*м², макс. 0,05 кг*м² |
Пользовательская электропроводка
| 1x D-Sub 15-контактн.
|
Пользовательская пневморазводка
| 3x (1x4мм Ø & 2x6мм Ø) |
Ось Z | Ø Внешний: 11 мм
|
Усилие вставки
| 150 Н
|
Вес изделия
| 14 кг
|
Контроллер
| Epson RC180, Epson RC620 / RC620+ |
Тип монтажа
| Универсальный
|
Класс защиты
| IP20 |
Силовой и сигнальный кабель
| 3м |
Комплектация
| Робототехническое устройство и контроллер Epson, консистентная смазка для вала (50 гр.), руководство по установке/технике безопасности, силовой и сигнальный кабель (3 m), комплект разъёмов для пользовательской проводки |
Техническое описание (на английском языке) | Скачать (1,46 Мб) |
Epson SCARA G3-351SM-R, Макс. полезная нагрузка = 3кг, длина штанги = 350мм, размах по оси Z = 150мм, среда: стандартная, тип монтажа: универсальный, специальное исполнение: правостороннее | Скачать (2,20 Мб) |
Серия G3: Руководство по эксплуатации (на английском языке) | Скачать (7,68 Мб) |