Epson, дочерняя компания Seiko Corporation - пионер в области робототехники, от производства и продаж до обслуживания и поддержки. Своих первых роботов компания выпустила в начале 80-х годов. В то вре...
Подробнее→Конструкция
| SCARA (4-осевое робототехническое устройство) |
---|---|
Полезная нагрузка
| ном. 1 кг, макс. 3 кг
|
Горизонтальный охват
| 350 мм
|
Вертикальный охват
| J3: 150 мм
|
Направление захвата
| J4: +/- 360 ° |
Повторяемость по горизонтали
| +/- 0,01 мм
|
Повторяемость по вертикали
| J3: +/- 0,01 мм
|
Направление повторяемости
| J4: +/- 0,005 ° |
Макс. рабочий диапазон
| J1: +/- 140 °, J2: +/- 142 °, J3: 150 мм, J4: +/- 360 ° |
Макс. рабочая скорость
| J1,J2: +/- 4.350 мм/сек., J3: +/- 1.100 мм/сек., J4: +/- 3.000 °/сек. |
Момент инерции
| ном. 0,005 кг*м², макс. 0,05 кг*м² |
Пользовательская электропроводка
| 1x D-Sub 15-контактн.
|
Пользовательская пневморазводка
| 3x (1x4мм Ø & 2x6мм Ø) |
Ось Z | Ø Внешний: 11 мм
|
Усилие вставки
| 150 Н
|
Вес изделия
| 14 кг
|
Контроллер
| Epson RC180, Epson RC620 / RC620+ |
Тип монтажа
| На опорное основание
|
Класс защиты
| IP20 |
Силовой и сигнальный кабель
| 3м, 5м, 10м, 20м |
Комлпектация
| 2 комплекта монтажных кронштейнов для управления робототехническим устройством (RC180), резервный диск для контроллера (RC180), разъём для стандартного ввода/вывода, разъём для аварийного выключателя, компакт-диск с программой Epson RC+, включая программное обеспечение для моделирования, робототехническое устройство и контроллер Epson, консистентная смазка для вала (50 гр), руководство по установке/технике безопасности, мышь и клавиатура (для RC620), силовой и сигнальный кабель (3 м), комплект разъёмов для пользовательской проводки, обходной разъём TP/OP (устанавливается перед отправкой), USB кабель для программирования (для RC180) |
Сертификаты
| Директива по механическому оборудованию: EN 60204-1, Директива по ЭМС: EN 55011, Директива по ЭМС: EN 60950, Директива RoHS: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999 |
Техническое описание (на английском языке) | Скачать (1,46 Мб) |
<b>Epson SCARA G3-351S</b>, Макс. полезная нагрузка = 3кг, длина штанги = 350мм, размах по оси Z = 150мм, среда: стандартная, тип монтажа: настольный | Скачать (2,33 Мб) |
Серия G3: Руководство по эксплуатации (на английском языке) | Скачать (7,68 Мб) |