Epson, дочерняя компания Seiko Corporation - пионер в области робототехники, от производства и продаж до обслуживания и поддержки. Своих первых роботов компания выпустила в начале 80-х годов. В то вре...
Подробнее→Преимущества роботов Epson SCARA
Конструкция | SCARA (4-осевое робототехническое устройство) |
---|---|
Особая конструкция | 3-осевая |
Полезная нагрузка | ном. 0,5 кг, макс. 1 кг |
Горизонтальный охват | 175 мм |
Вертикальный охват | J3: 100 мм |
Повторяемость по горизонтали | +/- 0,005 мм |
Повторяемость по вертикали | J3: +/- 0,01 мм |
Направление повторяемости | J4: +/- 0,01 ° |
Макс. рабочий диапазон | J1: +/- 125 °, J2: +/- 140 °, J3: 100 мм |
Макс. рабочая скорость | J1,J2: +/- 2630 мм/сек, J3: +/- 1200 мм/сек |
Момент инерции | ном. 0,0003 кг*м², макс. 0,004 кг*м² |
Пользовательская электропроводка | 1x D-Sub 9-контактн., 1x D-Sub 15-контактн. |
Пользовательская проводка для пневматического оборудования | 3x (1x4 мм Ø и 2x6 мм Ø) |
Ось Z | Внешний Ø: 8 мм |
Усилие вставки | 50 Н |
Вес изделия | 8 кг |
Контроллер | Epson RC180, Epson RC620 / RC620+ |
Тип монтажа | На опорное основание |
Класс защиты IP | IP20 |
Силовой и сигнальный кабель | 3 м |
Комплектация | Робототехническое устройство и контроллер Epson, консистентная смазка для вала (50 г), руководство по установке/технике безопасности, силовой и сигнальный кабель (3 м) |
Техническое описание (на английском языке) | Скачать (1,46 Мб) |
Серия G1: Руководство к манипулятору (на английском языке) | Скачать (6,19 Мб) |
Epson SCARA G1-221SZ, Макс. полезная нагрузка = 1,5 кг, длина штанги = 225 мм, размах по оси Z = 100 мм, Среда: стандартная, Способ монтажа: настольный, Кол-во осей: 3 (ось Z не вращается) | Скачать (1,31 Мб) |